1.定位精度

精度方面直線(xiàn)導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鑒定減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，定位精度、重現(xiàn)精度，通過(guò)位置檢測(cè)反饋控制都會(huì)較旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲桿且容易實(shí)現(xiàn).

2.重復(fù)精度對(duì)比

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少插補(bǔ)滯后的問(wèn)題，相反絲桿的間隙容易產(chǎn)生影響，所以直線(xiàn)導(dǎo)軌更容易實(shí)現(xiàn)。

3.速度比較

一般伺服電機(jī)由于離心力的作用，高速運(yùn)作時(shí)，將受到較大應(yīng)力，因此轉(zhuǎn)速和輸出功率受到限制。相對(duì)而言，直線(xiàn)導(dǎo)軌不收限制外，也沒(méi)有機(jī)械損耗，從而提高傳動(dòng)速度。

4.行程對(duì)比

從行程來(lái)看，直線(xiàn)導(dǎo)軌的行程取決于定子和動(dòng)子，理論來(lái)說(shuō)直線(xiàn)導(dǎo)軌可以無(wú)限延長(zhǎng)；而伺服導(dǎo)軌+絲桿由于承受負(fù)載、絲桿外徑、精度等級(jí)等因素的影響，通常只能達(dá)到4M的長(zhǎng)度。

5.維護(hù)簡(jiǎn)單

直線(xiàn)導(dǎo)軌部件少，運(yùn)動(dòng)機(jī)械無(wú)接觸，很少甚至無(wú)需維護(hù)。伺服電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)多，部件多，需經(jīng)常維護(hù)或更換配件。

6.壽命對(duì)比

直線(xiàn)導(dǎo)軌：直線(xiàn)導(dǎo)軌因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間無(wú)直接接觸，不會(huì)因動(dòng)子的高速運(yùn)動(dòng)而磨損即使長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)用對(duì)運(yùn)動(dòng)精度無(wú)變化，故壽命更長(zhǎng)。

伺服電機(jī)+絲桿：滾珠絲桿因高速運(yùn)動(dòng)造成傳動(dòng)部件的磨損，同時(shí)無(wú)法再高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中確保精度，從而影響精度。

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